powershell
Install-Package PaddleOCRSharp
Install-Package PaddleOCRSharp.ModelsLite

安装后自动复制模型文件到输出目录，无需手动放模型。
三、核心类说明
OCRParameter：OCR 参数配置（是否检测、是否识别、角度、语言等）
PaddleOCRSharp.OCR：OCR 核心实例，用于识别
OCRResult：识别结果，包含文本、置信度、坐标、角度等
四、完整基础示例（控制台）

1. 项目配置
   右键项目 → 属性 → 生成 → 平台目标：x64
2. 代码
   csharp
   运行
   c```csharp
   using System;
   using PaddleOCRSharp;

namespace PaddleOCRSharpDemo
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 1. 初始化OCR参数
OCRParameter ocrParam = new OCRParameter
{
use_angle_cls = true, // 开启角度检测，识别倾斜文字
cls = true, // 开启方向分类
det = true, // 开启文本检测
rec = true, // 开启文本识别
lang = "ch", // 语言：ch中文，en英文
cpu_threads = 4 // CPU线程数，根据CPU核心调整
};

        // 2. 创建OCR实例
        using (OCR ocr = new OCR(ocrParam))
        {
            // 3. 识别图片
            string imgPath = @"D:\test.png";
            OCRResult result = ocr.DetectText(imgPath);

            // 4. 解析结果
            Console.WriteLine($"识别到 {result.TextBlocks.Count} 个文本块");
            foreach (var block in result.TextBlocks)
            {
                Console.WriteLine($"文本：{block.Text}");
                Console.WriteLine($"置信度：{block.Confidence:F4}");
                Console.WriteLine($"坐标：{string.Join(",", block.BoxPoints)}");
                Console.WriteLine("————————————");
            }
        }

        Console.ReadKey();
    }
}

}

五、高级用法
1. 识别 Bitmap 图片（内存识别，不保存文件）
```csharp
csharp
运行
using System.Drawing;

// 加载Bitmap
using (Bitmap bmp = new Bitmap(@"D:\test.png"))
{
    OCRResult result = ocr.DetectText(bmp);
}

2. 只识别单行文本（不检测，速度极快）
   适合身份证号码、验证码、单行文字，关闭 det 检测

   csharp
   运行
   OCRParameter ocrParam = new OCRParameter
   {
   det = false,  // 关闭检测
   rec = true,
   use_angle_cls = false
   };
   // 单行识别，直接返回文本
   string text = ocr.RecognizeTextSingleLine(bmp);

3. 识别印章文字

   csharp
   运行
   OCRParameter ocrParam = new OCRParameter
   {
   use_stamp = true, // 开启印章识别
   use_angle_cls = true
   };

4. 繁体识别

   csharp
   运行
   ocrParam.lang = "chinese_cht";

5. 批量识别文件夹图片

   csharp
   运行
   using System.IO;
   var files = Directory.GetFiles(@"D:\imgs", "*.png");
   foreach (var file in files)
   {
   var res = ocr.DetectText(file);
   Console.WriteLine($"{Path.GetFileName(file)}：{res.Text}");
   }

   六、OCRParameter 常用参数详解
   表格
   参数 类型 说明
   use_angle_cls bool 是否开启角度检测，倾斜文字必开
   cls bool 文本方向分类
   det bool 文本检测，单行识别可关闭
   rec bool 文本识别
   lang string ch = 简体，en = 英文，chinese_cht = 繁体
   cpu_threads int CPU 线程，推荐 2-8
   use_stamp bool 是否识别印章
   show_log bool 是否输出日志
   七、WinForm/WPF 使用注意
   必须 x64 平台，AnyCPU 直接报错
   释放资源：using(OCR ocr = new OCR()) 或手动Dispose()，避免内存泄漏
   不要频繁 new OCR 实例，全局单例即可，初始化耗时较长
   八、常见报错与解决

6. 无法加载 DLL"PaddleOCR.dll"
   原因：项目平台是 AnyCPU/x86
   解决：项目属性 → 生成 → 平台目标改为 x64
7. 模型文件缺失
   解决：安装ModelsLite或Models包，复制模型到输出目录
   手动部署：把inference文件夹放到 exe 同级目录
8. 识别慢
   开启单行模式：det=false
   减少线程：cpu_threads=2
   使用 Lite 轻量模型
9. 识别乱码 / 空白
   图片模糊：提高图片分辨率
   角度问题：开启use_angle_cls=true
   语言不对：简体用ch
   九、自定义模型（进阶）
   如果内置模型识别不准，可替换自定义 PaddleOCR 推理模型：

   csharp
   运行
   OCRParameter param = new OCRParameter();
   param.det_model_dir = @"自定义检测模型路径";
   param.rec_model_dir = @"自定义识别模型路径";
   param.cls_model_dir = @"自定义方向模型路径";

• 18.11.0 (Currently using 64-bit executable)
  14.20.1

3. 输入nvm list available ,查看可安装的Node.js版本
   控制台：nvm list available

Downloading npm version 6.14.17... Complete
Installing npm v6.14.17...

Installation complete. If you want to use this version, type

nvm use 14.20.1

5. 输入nvm use 切换指定版本的Node.js，version为指定的版本号
   控制台：nvm use 14.20.1
   Now using node v14.20.1 (64-bit)
6. 输入nvm current 查看当前使用的Node.js版本
   控制台：nvm current
   v14.20.1
7. 确认当前Node.js版本及npm版本
   控制台：node -v
   v14.20.1

控制台：npm -v
6.14.17

2. npm镜像源切换
   使用nrm进行镜像源的管理，避免一些国外源无法下载或者下载慢的问题

3. 安装 nrm ：npm i -g nrmnrm

4. nrm查看可用的镜像源 ：npm ls

npm ---------- https://registry.npmjs.org/
yarn --------- https://registry.yarnpkg.com/
tencent ------ https://mirrors.cloud.tencent.com/npm/
cnpm --------- https://r.cnpmjs.org/
taobao ------- https://registry.npmmirror.com/
npmMirror ---- https://skimdb.npmjs.com/registry/

3. 切换npm镜像源, 以淘宝镜像源为例：

控制台：nrm use taobao

Registry has been set to: https://registry.npmmirror.com/

安装yarn控制台：npm i -g yarn

yarn查询版本：yarn --version

1.22.19

std::vector<action_t*> delAct;// 动态数组，允许重复，连续存储，按插入顺序
std::set<action_t*> delAct;// 自动去重，元素唯一，默认按指针地址升序排序
std::unordered_set<action_t*> delAct;// 无序去重，查询更快，不需要有序时优先使用
std::map<double, double, std::less<double>> mapUp; // 正序
std::map<double, double, std::greater<double>> mapDown; // 倒序

二、内存安全删除宏

SAFE_DELETE (ptr); // 删除单个对象
SAFE_DELETE_ARR (ptr); // 删除数组
SAFE_DELETE_EX (ptr); // 扩展删除
SAFE_DELETE_LIST_ACTION; // 删除 action 链表

三、类型转换与判断

// 强转子类型
子类型 * psur = (子类型 *) entry;子类型 * psur = static_cast < 子类型 *>(entry);
// 动态转换（安全）
CFileAperture* pap = dynamic_cast<CFileAperture*>(ap);
// 判断是否为文件光圈
if (typeid (*pac->get_aperture ()) == typeid (CFileAperture))if (pac->get_aperture ()->Type () == EAperture::eFile_Aper)

四、STEP 操作

// 获取当前 STEPCFileTrans* pTrans = CCAMUI::GetCAMUI ()->GetFileTran ();
// 根据名称获取 STEPCFileTrans* pDestStep = CScenceManager::GetManager ()->GetStep (name);
// 新建 STEPCScenceManager::GetManager ()->CreateStep (m_StepImp);
// 删除 STEPCScenceManager::GetManager ()->RemoveStep (pNetStep);
// 切换 STEPCCAMUI::GetCAMUI ()->SwitchStep (m_StepImp);
// 同步到列表CScenceManager::GetManager ()->GetMatrixHelper ()->AppendStep (m_StepImp);

五、层（Layer）操作

// 创建或清空层
CFileCell* pLayer = nullptr;CScenceManager::GetManager ()->CreateOrClearLayer (m_pTrans, pLayer, "层名");
// 添加元素、刷新
pLayer->add_tail_1 (action);pLayer->Segmentation ();pLayer->SetChanged (true);
// 根据层名查找
CFileCell* pCell = m_pTrans->GetFileCellByLayerName ("层名");
// 获取当前激活层
CFileCell* pCell = CCAMUI::GetCAMUI ()->GetActiveFile ();
// 删除空线路层
for (auto layer : pTrans->get_layers ()){
if (IsSignalLayer (layer) && list_count (&layer->actionsHead)==0)｛
pTrans->remove_layer (layer);
}
// 遍历层内元素
for (list_head* pos = pLayer->actionsHead.next; pos != &pLayer->actionsHead; pos=pos->next){action_t* pAct = list_entry (pos, action_t, node);}
// 安全遍历list_head *pos,n;
list_for_each_safe(pos,n,&pLayer->actionsHead){
action_t pEle = list_entry(pos,action_t,node)->clone();}

六、光圈与 Action 操作

// 创建光圈
aperture_t* pNewApe = DefineAperturecEx (str);
// 获取光圈
aperture_t* pApe = pCell->GetAperture ("r10",true,MM_TO_COORD);
// 光圈缩放
IAperture* newApe = resize_aperture (pap,0.1*MIL_TO_COORD,pCell);
// 打散文件光圈（SYB）
(new CFileODB ())->BreakPad (pflash,eleNewArr,true,pCell);
// 读取文件光圈
vector<action_t*> eleNewArr;CFileAperture* pap = (CFileAperture*) pac->get_aperture ();pap->GetApertureDetailAper (eleNewArr,0);
// Action 距离与交点
double action_distance (a0,a1,out0,out1);
double action_distance_noWidth (a0,a1);
void action_intersect (a0,a1,inters);
void seg_action_intersect_sur (a0,a1,inters);
// 包含 / 包围 / 连接判断bool action_isInclude (a0,a1);bool action_iscovered (a0,a1);bool is_action_connection (a0,a1);
// 范围搜索RectCell rt;vector<action_t*> actionSet;pCell->cross_range_searchv (rt,actionSet,action_t_filter ());

七、铜皮（Surface）操作

// 优化轮廓action_surface* sur = (action_surface*) ac;sur->OptimizeOutcounter ();sur->OptimizeIncounter ();
// 铜皮合并
UnionHelperPtr pUionnp = GetUnionHelper ();
pUionnp->AddItems (pSetSurf.begin (),pSetSurf.end ());
pUionnp->UnionOper ();
// 铜皮掏除（差集）
pUionnp->AddItem (pOutSurf);
pUionnp->AddItems2 (pPcsSurf.begin (),pPcsSurf.end ());
pUionnp->DiffSectOper ();
// 铜皮偏移（放大 / 缩小）
COffesetSurface os;vector<action_surface*> outSurfaces;
os.offeset_surface (psur,10MIL_TO_COORD,outSurfaces); // 放大
os.offeset_surface (psur,-10MIL_TO_COORD,outSurfaces); // 缩小
// 去尖角
os.remove_sharp_corners (psur,size,outSurfaces);
// 铜皮转轮廓线
for (auto pos=psurface->get_out_action_head ()->next;
    pos!=psurface->get_out_action_head ();
    pos=pos->next){action_t* ac = list_entry (pos,action_t,node)->clone ();
    ac->set_aperture (ap);pLayer->add_tail_1 (ac);
}

八、几何计算

// 两点距离hypot (dx,dy);vertex2d (e-s).length ();
// 质心Point computeCentroid (const vector<Point>& points);
// 斜率double calculateSlope1 (p1,p2);
// 判断平行bool areLineSegmentsParallel1 (p1,p2,p3,p4,tolerance);
// 点在线段上bool onSegment (p,q,r,epsilon);
// 坐标相等is_point_equal (p1,p2);
// 凸包vector<vertex2d> GetConvexHull(const vector<vertex2d>& polygon);
// 叉积double crossProduct (a,b,c);

九、单位转换

MM_TO_COORD // 毫米→内部坐标COORD_TO_MIL // 内部坐标→密耳MIL_TO_COORD // 密耳→内部坐标

十、字符串操作

str.MakeUpper (); // 转大写str.MakeLower (); // 转小写
// CString 格式化CString lyName;lyName.Format (_T ("r% s"),CStringA (size.c_str ()));
// 不区分大小写比较if (pCell->GetLayerName ().CompareNoCase (name)==0)

十一、调试与日志

OutputDebugString ("信息"); // 调试输出kcout << "内容"; // 日志打印AfxMessageBox ("提示"); // 弹窗

十二、Lambda 函数

auto concat = 
{return a+b;};auto add = 
{return x+y;};auto func = {/代码/};

十三、JSON 解析

Json::Reader reader;Json::Value root;reader.parse(arg,root);Json::Value dicts = root["data"]["dicts"];

十四、网络抽取

gkolinesCell->extract_net ();for (auto& net : gkolinesCell->GetShapeBlocks ()){// 按网络创建层}

十五、其他常用

// 智能指针
unique_ptr<IpcbCommandExecution> m_ipcbcom1;
// 保存工程
CSaveMgr::GetInstance ()->Save ();
// 获取线路层 / 钻孔层
vector<CFileCell*> sigArr = ACTIVESTEP->GetAllSignalLayers ();
GetThroughFileCellDrill (pCell,vecDrills);
// 层类型枚举转换
const char* KjGetLayerTypeText (PcbLayerType lyType);
PcbLayerType KjGetLayerTypeEnum (CString const& str)

坐标

捕捉

添加

编辑

显示

一、2D 基础几何算法（底层必备）

• 点、线段、圆弧、多边形、多轮廓带孔洞数据结构
• 点在线上、点在多边形内、线段相交检测
• 线段 / 圆弧求交、最近距离、投影点计算
• 轮廓顶点去重、冗余点精简、轮廓闭合修复
• 折线拟合圆弧、圆弧离散折线、精度归一化
• 高精度浮点容错、容差阈值几何判定

二、核心几何运算算法

多边形布尔运算

• 并集、交集、差集、异或
• 多轮廓批量布尔、带孔洞布尔运算

轮廓偏移（等距扩缩）

• 向内偏移、向外偏移、全局偏移
• 局部倒角 / 圆角偏移、自相交修复

裁剪 / 分割 / 掩膜

• 矩形裁剪、多边形互裁
• 按禁布区裁剪、轮廓分割成子区域

轮廓合并与拆分

• 相邻轮廓融合、孤岛分离
• 内外环区分、孔洞提取

三、PCB 铺铜 专用算法（C# 常用）

• 多边形灌铜、网格铺铜、实心铺铜
• 铺铜孤岛剔除、死铜移除、回流路径优化
• 铺铜自动避让焊盘 / 走线 / 过孔
• 铺铜边界平滑、尖角优化、自动补洞

四、DRC 设计规则检查算法

• 线宽检查、线距安全间距检查
• 焊盘与走线、过孔与铜皮间距校验
• 禁入区检测、短路 / 开路检测
• 违规区域坐标定位、高亮轮廓生成

五、Gerber / GDSII 解析与可视化算法

• Gerber RS274X 文件解析、图层分离、光圈解析
• 轨迹转多边形、Flash 焊盘生成、图层合并
• Gerber 矢量渲染、缩放平移、分层可视化
• GDSII 二进制解析、层级展开、版图平铺、多边形提取

六、自动布线 & 路径算法

• 曼哈顿自动布线、绕障寻路
• A* 寻路、多障碍避障路径规划
• 走线最短路径、角度约束（45°/90°）布线
• 路径平滑、拐角优化、走线推挤

七、工业激光 / 数控 图形算法

• 激光切割轮廓预处理、去重去小碎片
• 切割路径排序、空行程优化、套料排版
• 图形偏移补偿、刀口补偿、尖角圆角过渡
• 数控图形分层、轮廓拆分导出 NC 路径

八、辅助实用算法

• 包围盒 AABB/OBB 碰撞检测、空间索引
• 多边形面积、周长、重心计算
• 轮廓旋转、平移、镜像、缩放变换
• 批量拓扑规整、几何容差统一

打开电脑系统环境变量（此电脑→右键属性→高级系统设置→环境变量）
新建用户变量 / 系统变量，变量名：FRONTLINE_NO_LOGIN_SCREEN，变量值：1
保存环境变量配置

FRONTLINE_NO_LOGIN_SCREEN = 1

二、创建软件目录文件夹

打开 InCAM Pro 6.1 安装目录，进入路径：..\InCAMPro\6.1\bin\
在 bin 文件夹内新建文件夹，命名为：1

创建一个目录..\InCAMPro\6.1\bin\1

三、首次登录配置免密

双击启动 InCAM Pro_6.1 软件
首次正常输入用户名、密码完成登录
后续再次启动软件，无需重复输入账号密码，直接免登录进入